66 подписчиков
🦾 Надводный беспилотник для мониторинга водоемов разработали в Петрозаводском государственном университете (ПетрГУ).
Это катамаран, который может двигаться со скоростью до 10 км/ч, исследовать дно, различные сооружения, а также измерять параметры воды.
На корпус судна установлена платформа, в которой размещены аккумуляторы и оборудование. Для изготовления корпуса использовались композитные и полимерные материалы, 37 отдельных деталей корпуса были напечатаны на 3D-принтере из пластика. На борту беспилотника находятся две цифровые камеры, которые передают видеоизображение на наземную станцию в режиме реального времени. Движение судна обеспечивается двумя электрическими двигателями, ориентация дрона в пространстве при автономном режиме плавания осуществляется по GPS, в ручном режиме оператор может им управлять с расстояния до 30 км. Беспилотник способен находиться в непрерывном плавании не менее 24 часов.
"Комплекс может использоваться как дистанционно-управляемая или автономная платформа с движением судна по заранее запрограммированной траектории, автоматически или в ручном режиме производить измерения гидрологических и экологических параметров, а также в режиме реального времени проводить визуальный осмотр дна, опор мостов, трубопроводов и других инженерных сооружений.
Беспилотник могу использовать нефтедобывающие компании, гидрометеорологические центры, учреждения науки, МЧС (ГИМС), Федеральное агентство по рыболовству. Доступные на сегодня импортные аналоги комплекса имеют недостатки, среди которых высокая стоимость (от 4-10 млн рублей), отсутствие интеллектуальных систем детектирования и распознавания объектов на воде, отсутствие механизмов разноглубинного отбора и транспортировки проб воды, малый радиус действия связи со станцией управления (до 1-5 км) и недолгое время работы (до 2-4 часов).
Ожидается, что разработанный беспилотный комплекс будет стоить до 1 млн рублей в базовой комплектации.
1 минута
3 октября 2024