Сепарация идёт этапно, с раннего возраста. У ребёнка возникает потребность в большей автономности и отделении такая же, позволю себе аналогию, как в одном возрасте потребность ползать, и в другом – потребность говорить. Т.е. это некоторым образом эволюционно обусловлено.