17 подписчиков
Vention и Universal Robots A/S представили технологию скоординированного движения для синхронизации управления движением шести суставов робота и одной внешней линейной оси. Технология обеспечивает точное выдерживание траектории центральной точки инструмента (TCP) через несколько путевых точек в рабочем пространстве робота.
Система координации движения позволяет оптимизировать время цикла автоматизации, поддерживать постоянный TCP и отслеживать TCP для повышения эффективности процессов. Технология даёт возможность интегрировать роботов с горизонтальной или вертикальной осью, а также с поворотным приспособлением для различных применений.
На мой взгляд, это очень амбициозное решение. Точность устройств с четырьмя, пятью, шестью степенями свободы уже достигла заоблачных высот: например, коботы, используемые при производстве электроники могут иметь точность 0,01-0.001 мм. Но как только мы пытаемся установить такое решение на движущуюся поверхность — всё ломается: робот сначала должен остановиться, точно позиционироваться с помощью собственных систем, и только после этого может приступить к работе. Новое смещение — и все вычисления начинаются заново.
И вот появилось решение, в котором шестисуставную руку установили на движущуюся вертикальную или горизонтальную ось — и всё это, по заявлению производителя, удалось синхронизировать в единой конфигурации. Будем ждать результат: если коллегам удастся преодолеть барьер точности в 0,1 мм — решение можно будет применять на определённых производствах.
#контекст
1 минута
25 августа 2024