Найти в Дзене

Добрый день, подскажите, может быть у кого то был опыт. Хотим поехать на машине в из Москвы в Белоруссию, до Минска. Муж -гражданин Армении, и хотя для него в'езд безвизовый, но я поняла, что он должен пересечь границу в пункте, где дают миграционную карту и штампуют паспорт, или нет? И, если все таки надо, то где такие пункты находятся ? Знаю, что при пересечении из России документы не смотрят, мы уже ездили, но вот обратно машины досматривают.

Около минуты