62 подписчика
🦾 Исследователи из Испанского Баскского научно-технологического альянса разработали беспилотник, оснащенный четырьмя квадрокоптерами, работающими в тандеме.
Новый беспилотник состоит из центрального корпуса, соединенного с четырьмя квадрокоптерами через пассивные универсальные шарниры. Такая конструкция позволяет аппарату самостоятельно перемещаться в шести направлениях, соответственно быть более маневренным, чем традиционные коптеры. Также он может взлетать и садиться на наклонных поверхностях
Команда разработала специализированный алгоритм управления. Этот алгоритм преобразует желаемые положения и ориентацию основного корпуса в точные команды для 16 пропеллеров дрона.
“Наш воздушный робот может независимо контролировать шесть степеней свободы своего основного корпуса, используя только пассивные механизмы”, - отметили разработчики. “Это достижение обычно невозможно для традиционных многороторных двигателей с недостаточной активностью”.
#БПЛА_технологии_мира
Около минуты
13 августа 2024