62 подписчика
Учёные «Сколтеха» разработали метод развёртывания и управления роем дронов любого размера для достижения желаемой геометрии.
🔺Как это работает: Оператор роя дронов использует VR-шлем, перчатки с маркерами и тактильный дисплей. Вокруг «лучника» располагается система захвата движения в составе нескольких IR-камер — они регистрируют положение перчаток и дронов. Благодаря тактильному дисплею оператор чувствует, как при изменении расстояния между перчатками меняется натяжение виртуальной тетивы, и использует эту обратную связь, чтобы задать расстояние до точки, где должен оказаться дрон. При этом VR-шлем в режиме реального времени визуализирует баллистическую траекторию дрона. Когда оператор разжимает кулак, это действие регистрирует камера, и дрон направляется по заданной траектории.
Как только дрон достигает цели, он переводится на традиционный способ управления и переходит к выполнению своей миссии.
🔺Метод поможет применяться в спасательных операциях, обнаружении лесных пожаров, мониторинге состояния природных ресурсов, загрязнения окружающей среды, определение индекса роста (NDVI) сельскохозяйственных культур, геологоразведка, осмотр или техническое обслуживание объектов инфраструктуры.
🔺Ключевой особенностью метода является разработка нового интерфейса на основе больших языковых моделей для взаимодействия с пользователем и генерации описаний геометрии цели.
🔺Пользователи могут в голосом изменять или предоставлять комментарии во время построения геометрической модели скопления. Комбинируя технологию скопления и определяя поверхность цели с помощью функции расстояния со знаком, достигается плавное и адаптивное перемещение стаи дронов между состояниями цели.
Результаты исследования были представлены на XXI Международном симпозиуме IEEE по смешанной и дополненной реальности.
1 минута
5 августа 2024