29 июля 1696 году в ходе второго Азовского похода (1696 г.) русские войска овладели сильной турецкой крепостью Азов. Главнокомандующим войсками был назначен боярин А.С. Шеин, флотом командовал адмирал Ф.Я. Лефорт. Фактическое руководство всеми русскими силами осуществлялось Петром I. Турецкая крепость была осаждена с суши и заблокирована с моря. Все попытки турецкого флота прорваться к осажденному гарнизону успеха не имели. Гарнизон крепости, утративший надежду на помощь извне, капитулировал. Это была первая крупная победа при взаимодействии русской армии и флота в борьбе России за выход к морям. Россия получила выход в Азовское море.