Для нашего дела умение создавать devicetree.dtb - это архиважно, приличной понятной документации нету, правила меняются от версии к версии. Остаётся одно - брать чужие, работающие примеры и на их основе делать своё. До этого момента дело осложнялось тем, что для приведения исходных *.dtb файлов в человекочитаемый вид — *.dts , требовался конвертер dtc, который работал только в UNIX системах. Теперь этого ограничения нет — можно разбирать "деревья", прямо в Винде!!! github.com/...exe