Дефект, требующий замены трубопровода, выявили с помощью робота-диагноста. Этот телеуправляемый комплекс погружают внутрь выведенной из работы тепловой сети, где выявляет коррозионные участки и определяет толщину стенок трубы в этих местах методом переменного намагничивания. Благодаря такому способу диагностики удалось определить критическое утончение стенки трубы на участке теплотрассы непосредственно под автомобильной дорогой.