Обязан ли водитель ждать когда пешеход пройдёт весь пешеходный переход или может проехать после того как прошли его полосу

Здравствуйте, уважаемые читатели! В Правила дорожного движения постоянно вносятся дополнения, изменения, но водители как правило за этим редко следят, поэтому некоторых из нас легко ввести в заблуждение просто сказав, что «нужно ехать вот так вот», потому что это новое изменение в ПДД. В нашей юридической практике имеется случай, когда к нам обратился водитель и попросил прокомментировать правомерность вынесенного в отношении него постановления за не пропуск пешехода. При этом водитель пояснил, что он проехал пешеходный переход после того как пешеход прошёл его полосу, но не весь пешеходный переход...