Капали-янтра позволяет наблюдателю определять положение Солнца относительно планет и зодиака в любое время года для использования в астрономических расчетах. Построен Савай Джай Сингхом, основателем Джайпура, Раджастхан, Индия. Памятник был завершен в 1734 году.