23 июля 1759 года в ходе Семилетней войны 1756–1763 годов между русскими войсками и усиленным прусским военным корпусом произошло сражение в районе селения Пальциг (сейчас деревня Палэк в Польше). В результате битвы Пруссии было нанесено очередное поражение, а русские войска впервые за всю войну потеряли меньше убитых, чем пруссаки. Русскими войсками командовал Петр Семенович Салтыков. Фельдмаршал Салтыков принадлежал к древнему роду Салтыковых, причём его появление в войне напоминает яркую вспышку кометы. Он внезапно появился, нанёс сокрушительный удар по Пруссии, после чего исчез со страниц истории. Пётр Салтыков принадлежал к тем самым выдающимся полководцам, которых прославило всего одно сражение. Но увы, когда умерла Елизавета Петровна, Пётр Семёнович сдал командование. Ему было 60 лет.