Князь серпуховской и Боровский Владимир ДОНСКОЙ перед кончиной отдал своему сыну Семёну Боровск с сёлами. А его младшему брату половину городка Ярославца, который в последующем стал называться Малым Ярославцем. В 1410 году боровский князь Семён Владимирович и ученик преподобного Сергия Радонежского Никифор устраивают Высоко-покровский монастырь.