Село Ворсино впервые упоминается в 1628 году. Погост с церковью Успения Богородицы входил в вотчину Московского Архангельского собора в Кремле. А в 1930 году на территории села Ворсина организовали одноимённый совхоз, экономический подъём которого начался в 1967 году.