515 подписчиков
🇷🇺 В России появилась собственная навигация для умных трамваев
Новое решение от компании Cognitive Pilot 🌾 уже внедряется в Санкт-Петербурге.
В условиях плотной застройки, мостов, тоннелей, оборонных и иных организаций стабильное использование привычного инструмента для определения местоположения — спутникового сигнала — не представляется возможным.
Технология Сognitive Navigation 🌾 на основе ИИ применяет инерциальный модуль (гироскопическое устройство), одометрический датчик (определяет расстояние по углу поворота колес) и карту рельсовой сети.
Таким образом достигается точность до 1-2 сантиметров, хотя в большинстве случаев достаточно и полуметра, при этом безопасность движения повышается на 20-25%.
«Механизм определения погрешностей просто уникален. Он позволяет формировать историю их изменений для каждого трамвая, определять исправность датчиков, наблюдать динамику изменений, как, например, при растачивании колес — уменьшении их радиуса в процессе эксплуатации», — отметил ведущий разработчик Cognitive Pilot 🌾 Геннадий Савицкий.
Система, как человек, оказываясь в знакомом месте, сравнивает данные, полученные от системы компьютерного зрения, с данными карты местности и в случае их расхождения производит необходимую коррекцию координат, отдавая предпочтение зрению.
Важно отметить, что Cognitive Navigation 🌾 не требует дополнительной инфраструктуры — например, WiFi-маяков и RFID-меток.
1 минута
4 июля 2024