Про опозитный реечный двигатель : два противоположных поршня через вставную планку будут друг-друга запихивать внутрь цилиндра на противоходе и от зажигания смеси воздуха и топлива будут по очереди своими рейками вращать каждый свою шестерёнку в одном направлении : одна рейка сверху , а другая - снизу . Для обратного движения рейки - электромагнит притягивает её на время прохождения над шестерней и она спокойно идёт к цилиндру . Ай да I .