996 подписчиков
Робот учится, просто наблюдаю за людьми 🤖
Стэнфордский университет представил уникального робота-гуманоида под названием HumanPlus, который способен обучаться различным задачам, просто наблюдая за действиями людей. Робот может научиться играть на пианино, возвращать шарик в настольном теннисе и выполнять множество других задач, используя только одну RGB-камеру для слежения за человеческими движениями.
Для обучения одному действию HumanPlus требуется всего 40 часов данных о движениях человека. Робот был создан на базе Unitree’s H1 с использованием рук от Inspire-Robots и кистей от другой компании, что придает ему высоту примерно в 1,75 метров. Интересной особенностью является открытый исходный код робота, что позволяет изменять его функции в будущем.
Разработчики также поделились данными о стоимости деталей: проект обошелся в $107,945, что делает его относительно доступным по сравнению с аналогами. HumanPlus обещает стать одним из важных шагов в эре гуманоидных роботов, которые всё чаще находят применение в различных областях.
Видео для ознакомления:
Около минуты
24 июня 2024