223 подписчика
Как правильно перемещать тяжелые грузы на производстве #ликбезTR
Упаковка готовой продукции на паллет и перемещение ее на склад – тяжелый, травмоопасный рутинный процесс, один из самых желанных для автоматизации и роботизации.
Разберем по шагам грамотный процесс автоматизации:
1.Организовать подачу продукции к месту паллетирования (укладки). Это задача конвейера.
2.Обеспечить повторяемость положения в точке захвата. То, что роботу нужно захватить своей сильной рукой должно каждый раз быть на одном и том же месте в одном и том же положении. Для решения этой задачи проще всего установить на конвейер направляющие и ограничители.
3.Чтобы робот понимал, что продукт достиг точки захвата, нужно оснастить конвейер датчиком наличия продукции.
4.Организовать место укладки. Паллеты должны быть каждый раз на одном и том же месте в одном и том же положении. Решаем задачу за счет ограничителей с датчиками наличия паллет.
5.Организовать своевременную смену заполненных паллет. Для этого необходимо создать индикацию для операторов. Следующим этапом автоматизации может стать организация мобильной платформы, которая забирает паллеты на склад или в место погрузки.
6.Внимание на безопасность! Современные роботы безопасны, но под железную руку попадать не рекомендуем.
1 минута
21 июня 2024