Состояние покоя - не значит быть успокоенным, в смысле бездеятельным и ничем не интересующимся. Состояние покоя - быть простым. В механистическом смысле это значит не быть поглощенным собственно беспокойством и всем, что волнует и сбивает с пути. Ты даже можешь ругаться, но при этом не быть руганью.