66 подписчиков
В Новгородском гос. университете им. Ярослава Мудрого разработали систему технического зрения для беспилотной техники, которая поможет обнаруживать объекты на расстоянии.
"Эта система устанавливается на любое транспортное средство, и ведется самостоятельная работа техники без участия человека.
Уникальность в том, что лазерный дальномер и стереозрение двух камер будут использоваться на различных типах беспилотного транспорта", пояснил разработчик.
Разработчики объединили систему LiDAR и стереозрение.
"Происходит взаимоисключение проблем и стереозрения, и LiDAR. Мы будем использовать LiDAR в тот момент, когда стереозрение может хуже получать информацию, получать более бедную информацию, чем LiDAR. И наоборот, если LiDAR, например, плохо измеряет при большом количестве освещения, то здесь приходит на помощь стереозрение, где с помощью двух камер можно определять дальность, и получать хорошую картинку. Мы планируем в эту систему еще внедрить искусственный интеллект"
Около минуты
29 мая 2024