Усадьба Щепочкиных представляет уникальный образец русской дворянской усадьбы кон. XVIII в. - нач. XIX в. Дом Щепочкина построен в первой половине XVIII в. в стиле русского классицизма. В конце XIX века дом был продан купцу Ершову. В 1909 году на третьем этаже была открыта школа. После смерти Ершова, следуя его завещанию, дом перешел Александре Прохоровой. В том же 1910 году она перевела полученное наследство на имя своего мужа Даниила Семеновича Прохорова. После революции дом был национализирован и использовался под разные учреждения. В годы Великой Отечественной войны, в отличие от дома Гончаровых, дом Щепочкина уцелел. После освобождения поселка здание было приведено в порядок и в нем была устроена средняя школа, которая просуществовал до начал XXI в. В январе 2008 г. дом Щепочкина был передан Калужскому областному краеведческому музею (ныне – Калужский объединенный музей-заповедник) и законсервирован.