101 подписчик
🤖 Проект NVIDIA GR00T
Технология Generalist Robot 00
Проект GR00T — это активный исследовательский проект, цель которого — разработка универсальной базовой модели, ожидается, что она преобразит обучение гуманоидных роботов в симуляции и реальном мире. Обученный в ускоренной симуляции на GPU от NVIDIA, GR00T позволяет гуманоидным формам обучаться на основе нескольких демонстраций человека с использованием имитационного обучения и NVIDIA Isaac™ Lab для обучения с подкреплением, а также создавать движения роботов на основе видеоданных. Модель GR00T принимает мультимодальные инструкции и прошлые взаимодействия в качестве входных данных и производит действия, которые робот должен выполнить.
Около минуты
25 мая 2024