В XVI–XIX в. все ведущие мировые державы имели парусный морской флот, способный совершать длительные плавания. Россия обзавелась им к началу XIX века. Показателем превращения России в великую морскую державу стали продолжительные экспедиции русских мореплавателей. В 1803–1806 гг. на кораблях «Надежда» и «Нева» под командованием И.Ф. Крузенштерна и Ю.Ф. Лисянского было совершено первое русское кругосветное плавание. В 1819–1821 гг. русские мореплаватели Ф.Ф. Беллинсгаузен и М.П. Лазарев на кораблях «Восток» и «Мирный» открыли Антарктиду.