1384 подписчика
Всем привет!
Сегодня продолжаем дорабатывать нашего самодельного робота для обучения.
Сегодня у нас работа над ошибками - попытка устранить движение моторов туда куда они двигаться не должны. Короче говоря надо сделать крепление более жестким. Проблема в том, что у данного вида мотор-редукторов только два нормальных отверстия для крепления. Я так думаю они проектировались под лежачее положение, когда этих отверстий будет достаточно. У меня же для экономия места они находятся в вертикальном положении. Получается не фиговый рычаг, который наклоняет кронштейн вместе с колесом и происходит заедание датчика.
На время зафиксил верхнюю часть мотора винтом на 4. Стало жестко, но это лютый колхоз.
Накинул свою косячную плату управления, хочу посмотреть как будут работать прерывания в разных вариациях. Все никак не заберу текстолит для новой, да и периодически новые идеи приходят как можно апгрейдить плату. Хочется ещё что-то добавить.
На данный час пока все, не прощаюсь!
Около минуты
16 мая 2024