15 мая 1618 года немецкий астроном Иоганн Кеплер окончательно сформулировал три закона, описывающие принципы движения планет. Примечательно, что законы Кеплера, составляющие базис небесной механики, выведены из наблюдений Тихо Браге, выполненных без телескопа.