170 подписчиков
Всем доброго времени суток! Сегодня восстановил один самодельный модуль с аж 16 ИК светоотражающими датчиками, наподобие tcrt5000. Такая штука нужна для роботов, ездящих по линии. А чем больше датчиков, тем меньше надо роботу тормозить.
Этой плате уже года 4. В общем, понадобилась подобная плата, чуть не собрался фрезеровать новую на ЧПУ, как попалась эта штуковина)) сделал принципиальную схему, прозвонил все дорожки на плате. В одном месте был обрыв, +ещё почти везде непропай. Почистил, частично вставил резисторы (5 штук отсутствовало). Подключил, не работает. Кстати, подобная схема подключения пары ИК-светодиод – фототранзистор есть на последнем фото. Оказалось, была засветка фототранзисторов напрямую от светодиодов. Попробовал надеть на фототранзисторы чёрные термоусадки (изначально была изолента), не помогло. А как отделил их микропористой резиной, сразу всё идеально стало))
Около минуты
6 мая 2024