6020 подписчиков
#hw
Российские контроллеры бесколлекторных двигателей Сервосила SC-60 успешно применены для высокоточного управления следящими телескопами по углу места и азимуту
Телескопы автоматического слежения требуется вращать с очень высокой точностью, чтоб как можно более четко фотографировать космические объекты
Телескопы обладают значительной массой из-за мощной оптики, и при работе на них может воздействовать ветер
Повышенный момент инерции и внешние случайные воздействия усложняют работу сервоконтроллеров
Поэтому, на 26-битном датчике удалось получить практическую точность управления 22-24 бита, а на 32-битном датчике — 28-30 бит
Поворотные двигатели осей телескопов — бесколлекторные и безредукторные («direct drive»)
Отсутствие редукторов избавляет привод от люфта и излишнего трения, но повышает требования к качеству работы сервоконтроллеров
Настройка системы управления сервоприводами телескопов производилась в симуляционном программном пакете Сервоскоп, который создан компанией Сервосила специально для моделирования подобных сложных систем
После получения нужных результатов в симуляции, законы управления были перенесены на реальные объекты управления
Работа была проведена удаленно, выезда специалистов не потребовалось
@imaxai Подписаться
1 минута
5 мая 2024