Впервые поселение на месте современного посёлка Домново упоминается под 1249 годом. В 1300 году на месте крепости прусского князя Туммо ландмейстер Тевтонского ордена в Пруссии заложил замок для охраны пересекавшихся в этом месте дорог из Кёнигсберга в Шиппенбайль и из Фридланда в Прейсиш-Эйлау. В 1319 году в Домнау существовала церковь. В 1335-1349 годах замок являлся резиденцией орденского наместника, с 1334 года и до секуляризации Ордена в 1525 году был центром каммерамта Домнау. В 1400 году поселение получило городские права и герб: на красном щите хищно расправленная лапа орла с огромными когтями. В этом же году была построена новая кирха, в 1406 году открылась школа...