Делаю беспроводную оптическую связь между ардуинами)) для передачи я выбрал инфракрасный диапазон. Пока что пробую всё это дело на датчике TCRT5000. Он состоит из ИК-диода и фототранзистора. Схема подключения без модулей на последнем фото. Так же экспериментирую с парой ИК-диод – модуль фототранзистора (просто там есть встроенный АЦП, можно регулировать порог, + есть светодиод, удобно отслеживать где сигнал есть, а где пропадает. Для удобного подключения всего железа к ардуинам использую шилды Easy Module Shield (левый на первом фото), а так же на нём есть встроенный ИК приёмник (не помню точно, либо TSOP1736, либо SFH506). В планах с библиотекой IRremote.h попробовать. А пока что передаю по UART и I2C))