Деревня Мазурово ведет свою историю со времен Екатерины II, когда весной 1727 года раскольник- старовер Мазуров со своими товарищами пришел в Сибирь и основался на месте будущей деревни. Рядом протекала речка, которую назвали Камышинка. В честь первого поселенца и назвали деревню Мазурово.