10 подписчиков
Робот на большом ролике и еще с тремя ножками — звучит непонятно...
❗️ Но не для исследователей из Мичиганского университета, которые разработали робота SKOOTR, способный спокойно передвигаться, не переворачиваясь, по сто раз, в отличие от своих трехногих собратьев.
🧑💻 Один из разработчиков поделился, как им пришла идея сделать такого робота. Оказывается, когда катаешься на офисном стуле между студентами в кабинете, исследователи поняли, что, вращая стул, можно использовать свои ноги для того, чтобы оставаться устойчивым при любых маневрах. Эта мысль зацепила их, но решили добавить еще ногу, поэтому SKOOTR состоит из большой сферы и трех ног по бокам, которые растут из центральной ступицы со всей электроникой и имеют по два сустава для сгибания и разгибания.
✔️ Использование сервопривода для переключения между вращающейся сферы и ножкой с резиновым наконечником обеспечивает движение таким образом, что одной ногой робот отталкивается от земли, пока две другие ножки сохраняют свое положение засчет большого ролика. Кстати, полая сфера робота SKOOTR может вмещать в себя предметы или, например, контейнер с едой, но создатели еще не придумали, для чего будет служить робот.
💬 Интересный железный осьминог получается, одобряем? ➕ / ➖
1 минута
20 марта 2024