Первое упоминание о Тарусском княжестве было 8в. Таруса на несколько веков стала важной частью оборонительной линии вдоль Оки, которая защищала подступы к столице от врагов. С конца 19в в Тарусу потянулись деятели искусств, очарованные красотой этих мест, для отдыха и вдохновения. Здесь жили писатель Паустовский, поэты Заболотский, Цветаева, Ахмадулина, пианист Рихтер. В советское время снимались кадры из фильмов Чук и Гек,Война и мир, Участок, Дальнобойщики.