10 марта 1699 года Петром I учрежден первый в России орден Св. апостола Андрея Первозванного. Орденом награждались те, кто "счастливо начальствуя над армией, храбростью своей снискали себе славу". Первым кавалером ордена стал знаменитый боярин Федор Головин, генерал-адмирал и фельдмаршал. Сам Петр I был отмечен этой наградой лишь шестым, в 1703 году, за взятие шведских боевых кораблей в устье Невы. Особого указа об утверждении этого ордена при Петре I не издавалось. Окончательный статут ордена был закреплен Установлением Павла I от 16.04.1797 г. Всего за время существования ордена его кавалерами стали, по разным источникам, от 900 до 1100 человек.