51 подписчик
Швейцарские инженеры обучили робособаку ANYmal использовать ноги для манипуляций с окружающим миром
С помощью нейросетевого алгоритма и обучения с подкреплением, этот четвероногий киберпес может открывать двери (в том числе и двери холодильника), выключать свет, поднимать и перемещать предметы.
Робособаки зарекомендовали себя как отличных инспекторов или патрульных на складах, предприятиях или стройках. Однако в таких задачах они зачастую выполняют роль всего лишь подвижной платформы для различных измерительных устройств и остаются неспособными к самостоятельному взаимодействию с окружающими объектами.
ANYmal способен сохранять устойчивость даже на трех ногах. А передней «лапкой» производить разные манипуляции. Такая возможность делает изобретение уникальным. Многие проектировщики предлагают устанавливать пятую ногу на спину роботу, но это вредит маневренности, а также делает робособаку тяжелее, из-за чего она не сможет поднимать увесистые грузы.
Управление псом пока осуществляется вручную, но инженеры обещают обучить ANYmal действовать автономно.
#роботы
Около минуты
26 февраля 2024