Инженеры, работавшие над созданием берегового бронированного транспортного средства (BARV), воплотили свои идеи в конструкции, имеющей определённое внешнее сходство с творениями назабвенного Леонардо да Винчи. Эта британская модификация Sherman ARV Mk I была спроектирована для эффективных действий на берегу, особенно в районе прибрежной линии на глубине до 2,7 м. Более 50 подобных машин были доставлены в Нормандию к моменту D–Day и, в основном, использовались в качестве тягачей.