Исследователи из Бэйханского университета разработали алгоритм стабилизации и автономного полета для беспилотных летательных аппаратов с четырьмя винтами. Когда один ротор выходит из строя, беспилотник начинает вращаться, что приводит к потере стабильности и возможному крушению. Новый алгоритм, названный "равномерное пассивное отказоустойчивое управление", позволяет дрону оставаться в воздухе даже при отказе трех винтов. Этот метод может быть применен к многороторным дронам с шестью или восемью винтами.