16 февраля 1571 года был утвержден "Боярский приговор о станичной и сторожевой службе" - первый русский устав пограничной службы, который был разработан специальным приказом, созданным царем Иваном Грозным для организации защиты южных и юго-восточных рубежей Русского царства. "Боярский приговор" может считаться первым воинским уставом в истории России.