Внутреннее оформление салона Lexus RX 350 отличается своей изысканностью и простотой. Значительная часть обусловлена использованием физических управляющих элементов, как, например, климат-контроль на сенсорном дисплее, что может быть не совсем удобно для пользователя, однако приносит свои преимущества для водителей с устойчивой выдержкой.