Миньков Борис Федорович родился 5 мая 1914 года в г. Сенно Витебской области. По окончании 5 классов средней школы приехал в Ленинград. В 1940 г. закончил институт и получил диплом (с отличием) по специальности инженер-механик. По окончании института был направлен на завод №235 в качестве инженера-конструктора. В августе того же года был призван на действующую службу в Советскую Армию, где служил до 12 мая 1941 г. в качестве орудийного техника; позднее, в 1953 г. получил звание «Старший инженер-лейтенант».