Чтобы синхронизировать время атаки, самураи использовали боевых котов. Они заметили, что кошачьи зрачки сужаются и расширяются в одни и те же интервалы в течение суток. Так они выдвигались в нужный момент, ориентируясь на форму зрачка боевого кота.