Псков от Плесков, от плес - место слияния двух рек, так же это часть туловища рыбы, переходящая в хвост. Псковский Кремль, именуемый здесь Кромом, как раз и оказался такой частью, от которой раздвоенным хвостом расходятся реки Пскова и Великая.