В словаре Даля упоминается сибирское слово «чебурахать», то есть бросить, кинуть, опрокинуть с громом. От него образуется слово «чебурах». Его, например, используют в выражении «точка чебурах», то есть точка равновесия. И далее уже появляется чебурашка — куколка, которая, как ни кинь ее, сама встает на ноги, то есть попросту ванька-встанька.