За три уборки пылесос Polaris IQ home 6001 построил подробную карту квартиры. Под кухонным гарнитуром и шкафом в прихожей робот застревает. Причина застреваний - башенка лидара, который обеспечивает техническое зрение и навигацию. В таких местах установил запрет кататься - заштрихованные области. Также удивило, что робот не запоминает местоположение базы. Обнаруживает её только в прямой видимости, объезжает при уборке, но где он её объехал тут же забывает. Поэтому поиски базы из другой комнаты или кухни превращаются и комбинацию случайных перемещений и неторопливых поворотов на месте, чтобы три датчика на передней полуокружности поймали сигнал базы. В конце концов базу находит, но тратит 5-7 минут.