120 подписчиков
Как проверить силу манипулятора? 💪
Манипуляторы отличаются не только по своему назначению, но и по усилию, с которым влияют на окружающий мир. Чтобы поднимать тяжёлые грузы, нужно установить мощные двигатели в устройство.
Самым простым действием, которым Вы можете озадачить сервопривод, будет перемещение каких-либо материалов или предметов с одного места на другое.
В нашем обучающем наборе по сборке манипулятора используются небольшие по размерам сервоприводы SG90, которые представляют собой коробочку со спрятанными внутри моторчиком и различными шестеренками.
Важнейшая характеристика сервопривода — прилагаемое усилие 1,6 кг/см. Это означает, что на удалении 1 см от крутящего вала, сервопривод может удерживать груз весом 1,6 кг. Соответственно, с увеличением расстояния допустимая нагрузка прямо пропорционально уменьшается.
#enjoyrobotics
Около минуты
23 декабря 2023