120 подписчиков
Органы чувств робота / Часть 1 («Как роботы видят»)
В нашем мире очень многое создано по образу и подобие окружающих нас живых существ: не случайно самолёты так похожи на птиц, ведь с самых древних времён люди мечтали летать также, как птицы! Ракеты для полёта в космос используют реактивную тягу: похожий принцип используют медузы, чтобы преодолевать слои воды.
Как же обстоят дела у роботов? Роботы стремятся делать максимально похожими на людей, потому что только наделяя их человеческими способностями, можно добиваться повсеместной автоматизации для облегчения труда людей.
В первой части затронем вопрос: «Как роботы видят?» Отвечая на него, необходимо понимать, какую информацию о мире сообщают человеку глаза. С помощью глаз мы считываем уровень освещённости вокруг, чтобы настраивать наши циркадные ритмы: по этим биологическим часам работают все наши органы. Глаза нам нужны для ориентации в пространстве (вычислять примерное расстояние до объектов, чтобы не ударяться о них) и чтобы замечать происходящие вокруг нас события (жесты других людей, резкое мигание лампочки и так далее).
Органами чувств в роботах служат датчики. Для того, чтобы узнать текущий уровень яркость в помещении роботу нужен фоторезистор (отличный способ для лучшего знакомства с ним — обучающий конструктор «Киберцветок»: электрическое сопротивление на этом компоненте изменяется в зависимости от уровня освещённости.
Как ориентироваться в пространстве? Технологии не стоят на месте! С недавних времён существуют даже датчики жестов, которые часто используются в мобильных смартфонах для реакции на поднесение телефона к уху. А для ориентации в пространстве используются датчики расстояния!
Пожалуй, один из самых очаровательных наших роботов — танцующий робот Отто имеет такие «глаза»: ими служат ультразвуковые датчики, которые определяют расстояние до ближайших объектов и передают эту информацию на контроллер Ардуино. А уже в зависимости от написанного программного кода плата Arduino отдаёт команды моторчикам, светодиодам и другим устройствам: робот двигается в зависимости от данных с датчиков!
1 минута
23 декабря 2023