109 подписчиков
Нехватка выводов питания на плате Ардуино
Что делать, если на плате Arduino, которая используется для программной связи между собой датчиков, двигателей и других устройств, не хватает контактов для подключения?
Это довольно частая проблема, у которой, однако, существует несколько решений. Чаще всего, начинающие робототехники сталкиваются с нехваткой положительных и отрицательных контактов питания. Каждое устройство ввода-вывода информации занимает по одному выводу положительной (3,3V либо +5V) и отрицательной (GND) линий соответственно. На контроллерах Ардуино расположено не более 2-3 таких контактов.
В таких программируемых наборах, как «Робот-паук», «Танцующий Робот Отто» или «Робот-манипулятор» мы предусмотрели это и использовали специальную плату расширения, в которую сверху крепится плата Ардуино Нано (по принципу бутерброда). На такой плате расширения под каждый управляющий вывод контроллера отдельно выведены положительные и отрицательные контакты питания.
Около минуты
23 декабря 2023