112 подписчиков
Хотите регулировать мощность двигателей для управления роботом или яркостью светодиодов?
Вот эти компоненты подойдут лучше всего для регулировки каких-либо параметров в Вашем будущем устройстве!
• Потенциометр (подстроечный резистор): имеет поворотную ручку, которую можно поворачивать от крайнего левого до крайнего правого положения. Значение положения ручки считывается с помощью аналогового сигнала, поступающего на плату контроллера (например, Arduino).
• Энкодер имеет похожий принцип работы, вот только вращение его ручки не имеет крайних положений: вращайте энкодер в любую сторону без ограничений! А ещё существуют модули энкодера (когда этот компонент встроен в печатную плату с выводами), которые удобно подключать напрямую к контроллеру. На них имеется дополнительная кнопка, которую Вы можете использовать на своё усмотрение, расширяя функционал устройства! При подключения энкодера используется два цифровых входа Ардуино. При повороте ручки энкодера на этих контактах меняются логические уровни напряжений (с высокого на низкий и наоборот). По частоте и направленности этих изменений можно понимать, в какую сторону и как быстро вращается ручка энкодера.
• Джойстик — более привычный компонент управления, который многие из Вас могли видеть в пультах управления от игровых приставок или в промышленных манипуляторах. Он передаёт сигнал на два аналоговых входа контроллера: значение по оси X и значение по оси Y.
Приобретите не только теоретические, но и практические знания по работе с электроникой и Ардуино! Закажите один из понравившихся программируемых наборов на нашем сайте: enjoy-robotics.ru
1 минута
23 декабря 2023