110 подписчиков
О крутящем моменте наглядно: на примере сервопривода SG90
В нашем обучающем наборе по сборке манипулятора используется сразу 5 сервоприводов: все они отвечают за удержание в определённом положении конкретной части механизма робота. Самый последний сервопривод, расположенный на «макушке» манипулятора, приводит в движение реечную передачу для сжатия/разжатия хвата.
Наш привод SG90, конечно, не самый мощный, но потому набор называется образовательным, а не подходящим для работы на заводе. Крутящий момент этого сервопривода составляет 1,6 кг/см. Значит на рычаге длиной 1 см может удерживаться нагрузка 1,6 кг, а дальше всё пропорционально: при длине рычага 0,5 см максимальная нагрузка 3,2 кг и так далее. Если вам не очень понятно, где у сервопривода рычаг, то смотрите иллюстрацию.
Около минуты
23 декабря 2023