Всем привет! Релиз уже близко. Собрал рабочий прототип, отладил механику. Не обошлось и без ошибок проектирования. Местами, в буквальном смысле, пришлось допиливать напильником. Модели с учётом ошибок уже поправил. Сейчас, больше всего проблем вызывают весы. Дозируется корм нормально, но вот в статике дрейф показаний просто ужасный. За сутки грамм на 30-50 вес плывет. Пока ещё не знаю, что с этим делать. Скорее всего в будущем заменю глючный hx711 на что-то более адекватное. Долго бился с управлением шаговым двигателем через mx1508. В целом работало, но не очень хорошо. В итоге заменил его на нормальный драйвер A4988. Вроде же бы все отлично. На данный момент доделываю веб интерфейс. Далее планирую заняться телеграмм ботом и управлением по mqtt.