Очень подробная статья, однозначно заслуживающая внимания, о том, как правильно скрещивать ардуины с FPGA. Зачем? Просто чтобы показать, что ардуинки – это не только про моргать светодиодами и запускать моторчик на воротах. С грамотным подходом можно прям крутые вещи делать.